由于受2008年汶川大地震的影响，，，，，，，某大坝上游束水墙受到了分歧水平的粉碎。。。。。。。受客户委托对束水墙铺盖的变形情况进行监测，，，，，，，并与上次的监测数据进行对比、分析，，，，，，，正确相识其可能对大坝安全造成的影响。。。。。。。

测区卫星图

痛点分析

为了实现对束水墙的正确评估，，，，，，，本项目必要获取高精度和高密度的水下点云数据。。。。。。。但是现场部门扫测区域位于坝体下方，，，，，，，卫星信号弱，，，，，，，GNSS接管机难以定位。。。。。。。这些难点是传统定位设备共同单波束或者多波束测深仪难以克服的。。。。。。。同时，，，，，，，基于现场作业前提的限度，，，，，，，要求在半天内实现丈量工作，，，，，，，这对人员的专业性和设备的不变性提出了更高要求。。。。。。。

针对本项目要求，，，，，，，我司选择iBeam 8120浅水多波束测深仪（下称iBeam 8120)、iPos MS11高精度惯性组合导航系统(下称iPos MS11)、HiMAX多波束采集后处置软件的组合作为这次扫测的最优解决规划。。。。。。。所选设备均由今年会自主研发，，，，，，，占有齐全自主知识产权。。。。。。。

规划中，，，，，，，iBeam 8120拥有最高512个波束，，，，，，，分辨率高；；；；；60Hz最大ping率可保障在较高航速下的数据密度，，，，，，，节俭丈量功夫，，，，，，，提高作业效能。。。。。。。

iPos MS11选取深耦合算法，，，，，，，将惯性导航和GNSS导航信息有机融合，，，，，，，保障了GNSS失锁等复杂环境下的精确导航。。。。。。。

1.设备装置

凭据现场前提和作业需要，，，，，，，iBeam 8120选取了侧舷装置，，，，，，，具体装置如下图所示。。。。。。。

2.航路布设

凭据现场情况以及指标物走向，，，，，，，选取了平行指标物扫测的航路规划。。。。。。。航路距离指标物由远及近，，，，，，，每条航路维持肯定的距离，，，，，，，保障指标物两侧扫测的齐全性。。。。。。。最后垂直于指标物进行扫测，，，，，，，从而保障指标物顶部数据的齐全性。。。。。。。其他区域扫测线间距按现实水深数据面区域覆盖50%布设的要求进行规划。。。。。。。

▲航路规划图

3.数据采集

通过实时2D/3D格网水深显示，，，，，，，客户能够实时观察水下地形和特点物，，，，，，，也能够通过工具实时量取指标物尺寸。。。。。。。

▲软件采集成效

4.数据处置

HiMAX多波束采集后处置软件占有半自动校准职能，，，，，，，支持条带编纂、剖面编纂、点云编纂、切片编纂等多种编纂方式，，，，，，，且占有丰硕的滤波方式能大幅降低数据处置功夫，，，，，，，提高工作效能。。。。。。。

▲半自动校准界面

▲条带编纂界面

▲切片编纂界面

凭据水下多波束扫测数据能够观察得到：除上游束水墙与闸墩相连段情况较好，，，，，，，无显著变形表，，，，，，，其他段均存在显著的变形和位移，，，，，，，如下图所示。。。。。。。

▲指标物扫测整体成效图

▲指标物扫测细节成效图

在测区随机拔取剖面能够看到，，，，，，，即便水下地形复杂多变，，，，，，，iBeam 8120仍能展示出多的高精度测深机能，，，，，，，条带的美满拼接，，，，，，，更能反映其优良的测深精度，，，，，，，如下图所示。。。。。。。

▲测区剖面图

从内切合精度汇报能够得知，，，，，，，在IHO S44特等精度尺度下，，，，，，，达到98.44%的通过率，，，，，，，齐全满足IHO特等精度尺度和《水运工程丈量规范》的要求，，，，，，，如下图所示。。。。。。。

▲内切合精度汇报

同时，，，，，，，分析处置的水下多波束扫测数据得出：上游束水墙第一段与闸墩相连段，，，，，，，情况较好，，，，，，，无显著变形；；；；；第一段与第二段显著错开，，，，，，，交角大角为171.98°，，，，，，，较上次监测增长0.43°，，，，，，，错位距离从0m到2.79m；；；；；第二段与三段显著错开，，，，，，，交角大角为162.99°，，，，，，，较上次监测增长0.91°，，，，，，，错位距离从0m到5.85m；；；；；第三段与第一段耽搁线交角大角为171.01°，，，，，，，较上次监测增长0.58°，，，，，，，如下图所示。。。。。。。

▲各段束水墙间交角图                                       ▲束水墙位移角度图

项目总结

通过对束水墙扫测了局的分析，，，，，，，在面对复杂的水域环境时，，，，，，，iBeam 8120与iPos MS11的美满组合能够获取高分辨率、高精度的水深数据，，，，，，，并且能急剧高效地实现大坝灾后监测工作，，，，，，，得到了客户的充分认可。。。。。。。

本次扫测证明，，，，，，，iBeam 8120拥有较高的测深分辨率和测深精度，，，，，，，齐全适应GNSS失锁等复杂环境下丈量，，，，，，，测深精度切合IHO S44特等尺度和《水运工程丈量规范》要求。。。。。。。