当前智能化移动设备对高精度、高靠得住定位已成刚需，，，，，，，，传统移动设备定位重要依附通常的GNSS 定位技术，，，，，，，， 这种技术易受表界环境影响，，，，，，，，导致定位误差甚至迷失；；；；；；GNSS/INS 的组合方式能够有效改善上述问题，，，，，，，，多源数据融合的规划更是成为无人驾驶靠得住定位的首要选择。。 。。。。。。
技术布景： GNSS/INS 紧耦合定位定向技术，，，，，，，，车辆实现全场景精准定位。。 。。。。。。 技术利用： 1. 高频率实时输出紧耦合地位、速度、姿势数据；；；；；； 2. 循环保留移动端卫惯原始数据（内置8G 存储），，，，，，，，支持定位后处置；；；；；； 3. 与其他传感器实现数据同步（PPS、GPRMC 等）; 4. 数据回传服务器，，，，，，，，支持后盾监控。。 。。。。。。
终端设备： 车载组合导航定位 ？？？？？閕NAV2 ·工业级，，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据融合；；；；；； ·组合定位精度2‰；；；；；； ·接口：CAN，，，，，，，，RS422，，，，，，，，RS232。。 。。。。。。
多源数据融合导航定位 ？？？？？閕PMV ·车规级，，，，，，，，支持GNSS+IMU+ODO 车辆数据+HDmap+视觉多源数据融合；；；；；； ·组合定位精度1‰ ；；；；；； ·接口：车载以太网，，，，，，，，CANFD，，，，，，，， USB ，，，，，，，，RS232
车载GNSS 天线ATCZ-436 ·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，，满足多系统兼容的需要；；；；；； ·选取双馈点双层微带贴片结构，，，，，，，，提高相位中心不变性；；；；；； ·选取前置滤波技术提高对表界滋扰的抑造，，，，，，，，设计为单路信号输出。。 。。。。。。
车载组合天线AS-401 ·支持卫星接管频点为GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座卫星信号，，，，，，，，蕴含L- Band；；；；；； ·支持网络信号2G/3G/4G/5G 信号通讯 ；；；；；； ·支持V2X 信号通讯；；；；；； ·车规级Fakra D 型接头，，，，，，，， 可扩大，，，，，，，，可定造。。 。。。。。。
初次装置调试流程 1. 车端装置天线和组合导航 ？？？？？，，，，，，，，维持差分供给正常，，，，，，，，供电正常；；；；；； 2. 量取主从天线杆臂参数并对 ？？？？？橛泄夭问信渲茫；；；；； 3. 肯定环境下进行跑车标定，，，，，，，，确保参数标定正常；；；；；； 4. 导航定位，，，，，，，，输出定位了局并解析。。 。。。。。。 注：确保天线和 ？？？？？檎纷爸们蚁喽缘匚徊槐涞那疤嵯，，，，，，，， ？？？？？橹恍璞甓ㄒ淮。。 。。。。。。
1. 体积幼、精度高、定位定向靠得住；；；；；；
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 双频定位定向；；；；；；
3. 紧耦合/ 松耦合算法；；；；；；
4. 支持融合轮速档位信息、摄像头数据、高精地图数据；；；；；；
5. 车规级设计；；；；；；
6. 丰硕的表部接口：以太网、USB、串口、can 口。。 。。。。。。
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